卷繞物張力—線速度協(xié)調(diào)伺服控制系統(tǒng)的主要功能與技術(shù)指標如下：1、具有“放卷協(xié)調(diào)控制”、“收卷協(xié)調(diào)控制”、“中間導(dǎo)引協(xié)調(diào)控制”等三種運行組態(tài)功能；2、可配用的執(zhí)行系統(tǒng)的類型：全數(shù)字位置式／速度式／力矩式的交流／直流伺服系統(tǒng)；矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)；磁粉離合器／制動器；電—氣或電—液伺服執(zhí)行系統(tǒng)；也可適于電機制動能量回饋的節(jié)能型制動張力—線速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。3、具有自動換卷報警功能；4、具有對多個加工生產(chǎn)單元間電機同步協(xié)調(diào)的速度鏈運算功能；5、具有模擬量與脈沖量的測控通道；6、張力設(shè)定范圍：10～500N；控制器檢測精度：±0.05％FS；7、線速度范圍：≤400m/min；8、卷徑范圍： 90mm～1000㎜；9、輸出信號類型：1）對于伺服式執(zhí)行系統(tǒng)：0～±10V或0～±5V；適于全數(shù)字伺服系統(tǒng)與數(shù)字及矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)的脈沖指令信號；2）對于磁粉離合器/制動器式執(zhí)行系統(tǒng)：0～+24V/5A；3）對于其它執(zhí)行系統(tǒng)：0～＋10V/0～＋5V；10、供電條件：單相AC220V±10％、50Hz。該成果主要解決了“放卷—進給協(xié)調(diào)控制”、“牽出—收卷協(xié)調(diào)控制”、“中間單元間協(xié)調(diào)控制”等三類典型生產(chǎn)單元間的F-V協(xié)調(diào)控制問題與變速過程和卷徑大范圍變化對張力影響的關(guān)鍵技術(shù)問題，開發(fā)了F-V協(xié)調(diào)控制器。在“放卷－進給協(xié)調(diào)控制”模式中還可實現(xiàn)對電機制動能量的回饋控制以實現(xiàn)節(jié)能。該成果在采用CPU＋FPGA的嵌入式系統(tǒng)整體解決方案、適用于卷徑大范圍變化的平穩(wěn)快速的協(xié)調(diào)控制算法及多電機張力—線速度協(xié)調(diào)控制技術(shù)等方面具有創(chuàng)新。該成果是保障各類帶材、線材、可撓性管材等加工生產(chǎn)設(shè)備正常的關(guān)鍵技術(shù)，在軟包裝印刷、造紙、塑料、紡織印染、線纜、膠帶、膠片、金屬箔帶、鋁塑復(fù)合管等制造業(yè)中具有大量應(yīng)用需求，推廣應(yīng)用前景良好。